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abb工業(yè)機(jī)器人編程專家為你普及標(biāo)準(zhǔn)IO板的DSQC377A！

時(shí)間：2021-05-03 18:02 來(lái)源：
abb工業(yè)機(jī)器人編程標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC377A
abb工業(yè)機(jī)器人（培訓(xùn)）DSQC377A板主要提供機(jī)器人輸送鏈跟蹤功能所需要的編碼器與同步開(kāi)關(guān)信號(hào)的處理，如圖6-6所示為DSQC377A模塊接口組成示意圖。

                                                           圖6-6


X20的端子編號(hào)詳細(xì)說(shuō)明，如表6-13所示。


                                                    表6-13

X3接口與DSQC355A相同，詳見(jiàn)“表6-10”。

X5接口與DSQC651相同，詳見(jiàn)“表6-4”。


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