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智通工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家教您備份和加載RAPID程序

時(shí)間：2021-04-24 17:00 來源：

RAPID程序的備份與加載

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家表示，為了避免程序丟失，我們可以對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行備份，除此之外我們還可以對(duì)RAPID程序進(jìn)行單獨(dú)備份。在需要的時(shí)候，我們也可以對(duì)RAPID程序的一個(gè)模塊進(jìn)行備份，比如我們希望將A機(jī)器人的RAPID程序復(fù)制到B機(jī)器人上，此時(shí)就無法通過備份控制系統(tǒng)和備份RAPID程序來實(shí)現(xiàn)，但卻可以通過備份程序模塊的方法實(shí)現(xiàn)。
備份RAPID程序文件的操作步驟是：1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序編輯器】—3單擊【任務(wù)與程序】—4單擊【文件】—5單擊【另存程序?yàn)椤俊?確定備份程序的存放路徑—7輸入備份程序的保存名稱—8單擊【確定】。詳細(xì)的操作圖示見圖4-96~圖4-100：

圖4-96

圖4-97

圖4-98

圖4-99

圖4-100

加載程序如何操作？東莞自動(dòng)化培訓(xùn)老師為你解答步驟：1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序編輯器】—3單擊【任務(wù)與程序】—4單擊【文件】—5單擊【加載程序】—6選擇是否保存當(dāng)前RAPID程序—7選擇需要加載的RAPID程序文件—8單擊確定。詳細(xì)的操作圖示見圖4-101~圖4-106：