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你知道怎么添加MoveAbsJ指令嗎？

時(shí)間：2021-04-15 15:53 來(lái)源：
你知道怎么添加MoveAbsJ指令嗎？不清楚沒關(guān)系，下面就讓東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師為您詳解其中的操作方法吧!
此時(shí)如圖4-31所示，已創(chuàng)建了一個(gè)自動(dòng)命名為Main的RAPID程序，并處于程序編輯界面。當(dāng)前的Main程序中還沒有任何指令，接下來(lái)在Main程序中添加兩條MoveAbsJ指令。


                                圖4-31                                
添加兩條MoveAbsJ指令的操作步驟是：1鼠標(biāo)單擊需要添加指令的行—2單擊【添加指令】—3單擊【MoveAbsJ】—4手動(dòng)操縱機(jī)器人TCP移動(dòng)到新的位置—5單擊【添加指令】—6單擊【MoveAbsJ】—7單擊【下方】。詳細(xì)操作圖示，如圖4-32~圖4-35所示：


                                圖4-32 

                   圖4-33

                                 圖4-34   

                                  圖4-35 

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