東莞自動(dòng)化培訓(xùn)專家告訴您工業(yè)機(jī)器人的分類

時(shí)間：2021-03-30 18:56 來(lái)源：

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人（培訓(xùn)）的分類，國(guó)際上沒(méi)有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。機(jī)器人最先在制造業(yè)中大規(guī)模應(yīng)用，機(jī)器人曾被簡(jiǎn)單的分為兩類，即用于汽車、3C、機(jī)床等制造業(yè)的機(jī)器人被稱為工業(yè)機(jī)器人，其他的機(jī)器人稱為特種機(jī)器人。現(xiàn)在除了工業(yè)領(lǐng)域之外，機(jī)器人技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂(lè)，以及空間和水下探索等多領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不同，又可分成搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝機(jī)器人等，如圖1-1。

圖1-1

根據(jù)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形態(tài)不同，可分為圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、關(guān)節(jié)型及并聯(lián)型等。東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)工程師表示，不同形態(tài)的機(jī)器人在外觀、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制要求、工作空間等方面均有較大的區(qū)別。例如，并聯(lián)機(jī)器人像蜘蛛的腳；關(guān)節(jié)型機(jī)器人像人的手臂；而直角坐標(biāo)機(jī)器人跟數(shù)控機(jī)床非常類似。詳細(xì)可以查看下圖1-2。

圖1-2?