怎么辦？為什么機器人會報“50295/50296 SMB內(nèi)存差異”？

以下為智通工業(yè)機器人培訓(xùn)李老師對校準(zhǔn)要點的說明：

ABB為單圈絕對編碼器，編碼器的所轉(zhuǎn)圈數(shù)由SMB板存儲，當(dāng)SMB板沒電，存儲的數(shù)值就會丟失，此時則會報轉(zhuǎn)述計數(shù)器更新故障。

微校，一般只有在更換電機、機器人發(fā)生結(jié)構(gòu)變化時才需要微校，一般不進(jìn)行操作。微校后可以進(jìn)行轉(zhuǎn)述計數(shù)器更新，也會把出廠時測定的電機偏移值清零。

Axis校準(zhǔn)方法：通過調(diào)用AxisCalibration服務(wù)例行程序，然后按照指引進(jìn)行。需要有硬件pin。校準(zhǔn)后會更新轉(zhuǎn)述計數(shù)器和電機偏移值。

| 當(dāng)機器人報“50295/50296 SMB內(nèi)存差異”怎么辦？別擔(dān)心，讓智通培訓(xùn)李濤老師為您解答：

一，清楚機器人內(nèi)部原有內(nèi)存

步驟為：ABB主菜單-校準(zhǔn)-ROB_1-進(jìn)入“機械手存儲器”-單擊“高級”,進(jìn)入下圖所示界面，依次清除控制柜內(nèi)存和機械手內(nèi)存（SMB測量電路板）。

二，機器人序列號寫入，以1410-503866為例

步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“Motion”-進(jìn)入“Robot Serial Number”-rob1,分別在”robot serial number high part”寫入1200，在robot serial number low part”寫入“503866”，配置完成后重啟生效。

第三步：重新寫入“電機校準(zhǔn)偏移”值

步驟為：ABB主菜單-校準(zhǔn)-ROB_1-進(jìn)入“編輯電機校準(zhǔn)偏移”，如下圖。分別將機器人手臂后面的標(biāo)簽上的數(shù)值對應(yīng)寫入示教器，填寫完成后重啟生效。

第四步，同步控制柜內(nèi)存與SMB內(nèi)存

步驟一：ABB主菜單-校準(zhǔn)-ROB_1-進(jìn)入“機械手存儲器”-單擊“高級”,清除機械手內(nèi)存（SMB測量電路板）。

步驟二：ABB主菜單-校準(zhǔn)-ROB_1-進(jìn)入“機械手存儲器”-單擊“更新”，進(jìn)入下圖，點擊“替換SMB電路板”，然后重啟機器人。

第五步：更新機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器

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