機器人調(diào)試培訓(xùn)-庫卡機器人設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接和調(diào)試編程

今天講講機器人調(diào)試培訓(xùn)如何為Kuka庫卡機器人設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接呢?設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)連接無論采用什么方式設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接，開始幾個步驟都是相同的，那么我們要如何操作呢?下面和大家分享一下，希望能對您有所幫助。

1、執(zhí)行X-啟動進(jìn)入引導(dǎo)應(yīng)用程序，在引導(dǎo)應(yīng)用程序中，點擊設(shè)置，顯示網(wǎng)絡(luò)連接對話框。

2、如果選擇不使用IP地址，請點擊不機器人驅(qū)動器使用IP地址，如果選擇自動獲取IP地址，請點擊自動獲取IP地址，否則，繼續(xù)執(zhí)行以下步驟。

3、如果選擇使用固定IP地址，請點擊使用下列IP地址.輸入IP地址、子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)并點擊OK保存設(shè)置。

4、在引導(dǎo)應(yīng)用程序中，點擊RestartController，重新啟動控制器并使用新設(shè)置。

那么庫卡機器人要如何調(diào)試編程呢?，KUKA的機器人編程語言簡稱KRL，是一種類似C語言的文本型語言，由.SRC和.DAT組成，如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經(jīng)驗的話，非常容易上手，但是由于其獨特性，也有其自身的特點，表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域、聲明、初始化等細(xì)節(jié)上，同時，系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語言功能，控制器軟件選項這是KUKA獨特的地方，裸機只提供了基本的機器人功能，如果要實現(xiàn)復(fù)雜的功能，就需要安裝相應(yīng)的軟件選項包，軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。

有的軟件包免費，大部分軟件包則需要掏錢購買。比如，在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安裝EthernetKRL這個軟件包才能實現(xiàn)。

KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio，KUKA有一種桌面軟件叫做OfficeLite。從KRC4起，OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的，KUKA不提供試用版，同時OfficeLite需要有單機版或網(wǎng)絡(luò)版許可才可使用，OfficeLite可以完成程序邏輯的調(diào)試，對于機器人動作節(jié)拍的仿真，則需要SimPro相配合。

關(guān)于KUKA的開發(fā)，包括兩方面，一方面是KRL本身的封裝應(yīng)用，另一方面則是應(yīng)用程序的開發(fā)，如果你會C#，那么開發(fā)應(yīng)用程序?qū)拥眯膽?yīng)手。

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