機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)-日常工作中要如何檢查ABB機(jī)器人呢?

日常工作中要如何檢查ABB機(jī)器人呢？根據(jù)機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)的小編所了解，正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

1、運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。

2、機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)位置。

3、檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。

失去減速運(yùn)行功能的危險(xiǎn)，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這將影響減速運(yùn)行功能，那么在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作，需要遵守以下原則：

1、控制器上的模式選擇開關(guān)需要打到手動(dòng)位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作

2、注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面，另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備，檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車

3、當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時(shí)候，最大速度限制在250mm/s，進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個(gè)位置，只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速。

以上就是關(guān)于日常工作中要如何檢查ABB機(jī)器人的全部內(nèi)容，如果還有什么不懂得地方可以與我們機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)老師溝通哦，智通智能制造學(xué)院歡迎前來報(bào)讀。

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