機器人學習-機器人單元上的警告標記是什么？

相信在機器人行業(yè)工作的朋友們都知道在機器人身上某些部位是有一些警告標記的，這也是我們機器人學習的內(nèi)容，畢竟這就意味著可能存在風險的部位，需要我們注意。今天我們和智通職業(yè)技能培訓(xùn)學院一起了解下吧。

一、在J2基座側(cè)面你會發(fā)現(xiàn)有這樣的標記。這種標記是搬運標記。

搬運標記（R－2000iB／165F，210F，250F，125L，175L，100H，150U）

當搬運機器人的時候，我們應(yīng)該嚴格按照搬運標記的指示執(zhí)行。不同的機型，其搬運標記也是不同的。有關(guān)各機型的運送姿勢，請參閱相關(guān)機型的說明書。

若是上述標記，其內(nèi)容如下：

1． 利用叉車起重機搬運的情形

搬運時應(yīng)使用可搬運重量在2500kg或以上的叉車起重機。叉車起重機支架（選項）的耐載荷為5390N（550kgf），所以將要搬運的機器人的總重量應(yīng)為2200kg或以下。

2． 利用起重機搬運的情形

搬運時應(yīng)使用可搬運重量在2500kg以上的起重機；耐載荷在9800N（1000kgf）以上的4根吊索吊裝以及4個耐載荷在6174N（630kgf）以上的吊環(huán)螺栓。

二、另外在搬運時，我們也要注意一下相關(guān)指定運送構(gòu)件的使用，來保證相關(guān)人員和機器人本體的安全。

搬運注意標記

以上搬運注意標記的內(nèi)容為：在搬運機器人時應(yīng)該注意以下事項：

1． 不要向旁側(cè)拉引吊環(huán)螺栓。

2． 不要以叉車起重機等的卡爪給運送構(gòu)件施加沖撞力。

3． 不要在運送構(gòu)件上掛上鏈條等。

三、當我們需要更換平衡調(diào)節(jié)單元時，我們都應(yīng)該查看并且嚴格按照平衡調(diào)節(jié)單元更換標記的指示執(zhí)行。

平衡調(diào)節(jié)單元更換標記（R－2000iB／165F，210F，185L，250F，125L，175L，100H）

若是上述平衡調(diào)節(jié)單元更換標記，其內(nèi)容如下：

1． 更換時的機器人姿態(tài)應(yīng)該處在 J2軸為0°位置。

2． 該機器人平衡調(diào)節(jié)單元的重量為150kg。

四、在平衡杠上還會貼有這樣的一個靜止拆解的警告標記。

禁止拆解標記

當出現(xiàn)這個標記的時候，我們需要注意平衡缸的內(nèi)部有彈簧，十分危險，因而切勿對其進行拆解。

五、當我們需要更換潤滑油的時候，我們也會看到有這樣的標記

供脂／排脂標記

它告訴我們加油時候的一些注意事項：在添加潤滑油之前要卸掉出油口螺絲；應(yīng)使用手動加油泵加油；應(yīng)使用該機型相對應(yīng)的潤滑油；具體有關(guān)機型的指定潤滑油，加油量和加油口、出油口的位置請參閱該機型的維修說明書。

六、在機器人電機，本體，蓋板或平衡缸上會出現(xiàn)這樣的一個警告標記。

禁止腳踏標記

當出現(xiàn)這個標記時，我們需要注意千萬不要將腳放在機器人上或爬到其上面。這樣不僅會給機器人造成不良影響，而且還有可能因為作業(yè)人員踩空而受傷。

七、在機器人電機或控制柜的出風口會出現(xiàn)這樣一個警告標記。

注意高溫標記

當出現(xiàn)這個標記時，我們需要注意貼有此標記處會發(fā)熱。在發(fā)熱的狀態(tài)下，因為不得已的情況而一定要觸摸設(shè)備時，應(yīng)準備好耐熱手套等保護用具，不然會導(dǎo)致作業(yè)人員燙傷。

看到這里就差不多了，還有部分標志沒有列出，以上是出現(xiàn)較多的一些警告標志，大家需要掌握好哦。從事相關(guān)作業(yè)時一定要注意相關(guān)的警告標志，并嚴格按照相關(guān)標記的指示執(zhí)行，以此來確保作業(yè)人員和機器人本體的安全，并逐步提高安全防范意識和生產(chǎn)效率。想要了解更多機器人培訓(xùn)學習知識？快咨詢智通職業(yè)培訓(xùn)學院吧。

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