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工業(yè)機器人技術(shù)之機器視覺感知?-工業(yè)機器人學(xué)習(xí)

時間:2019-12-18 16:06 來源:機器人培訓(xùn)

之前智通給大家介紹的機器視覺文章,還有小伙伴不太明白,原理是懂了,但是那會我馬上機器人就會感知呢?所以今天我們工業(yè)機器人學(xué)習(xí)小課堂繼續(xù)給大家講講機器人視覺感知靠的是什么。

 

機器人的感知是靠什么實現(xiàn)的?首先機器人的感知是通過各種各樣的傳感器+處理器來實現(xiàn)的。

 

工業(yè)機器人技術(shù)之機器視覺感知?-工業(yè)機器人學(xué)習(xí)


如視覺可以用圖像傳感器,加上圖像處理器;溫度可以用溫度傳感器。想要機器人有什么樣的感知能力,加上對應(yīng)的傳感器系統(tǒng)就可以實現(xiàn)。機器人對外界的感知相比于人更加客觀以及精確。如物體的重量,人類只能根據(jù)經(jīng)驗對比,估摸出物體重量,而機器可以精確到g甚至更高。但機器人對外界的感知缺少“情”,即使現(xiàn)在有了人工智能,情的溫度是目前機器人與人相比還是有一定距離。還有就是機器人的思維邏輯能力是受限的,運行在特定規(guī)則以內(nèi)。

 

從整體來看,機器人對外界的感知是大大超越人類的。我們一直靠著機器設(shè)備對外太空、海洋深度的進行探索。

 

1、傳感器sick:在機器人感應(yīng)部件之中,實現(xiàn)感應(yīng)外界環(huán)境變化主要是靠機器人體內(nèi)那高科技所制造的傳感器來實現(xiàn)的。

 

2、圖像識別技術(shù):這塊在工業(yè)上面的應(yīng)用頻率是很高的。比如人臉識別,在高鐵站,機場等等的安檢崗位上,通過閘門,票證合一等情況。同理,這個技術(shù)可以運用在機器人的識別模塊,判斷該人的背景身份等信息,或者是否具有威脅性質(zhì)在里面。

 

3、區(qū)別情況,根本區(qū)別就是人類是主動的去感受到外界的事物影響在里面,而機器人是單純對傳感器的信號進行處理,比如情感,機器人并不具備。

 

4、超越人類這個問題,現(xiàn)在機器很多時候其實已經(jīng)超越了人類,特別是算法這塊,人工智能的挖掘。比如谷歌旗下的阿爾法狗,經(jīng)過算法的自我學(xué)習(xí),圍棋已經(jīng)打敗了圍棋的第一高手們,李世石,柯潔等人。人工智能,Python算法,都是未來的趨勢。

 

5、總結(jié),人工智能這塊目前所研發(fā)的領(lǐng)域還是值得期待的,而是否存在威脅的情況確實又是值得思考的。技術(shù)最好還是為人所用,而不是反過來牽制人類

 

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