工業(yè)機器人技術中的四大機器視覺應用場景

學習工業(yè)機器人技術，可以發(fā)展的方向也是比較多的，其中機器視覺則是在實際應用中有著突出的表現。想要智能機器人去很好的替代人類工作的話，機器視覺技術是少不了的。現在很多機器視覺工程師培訓就是為了這類工作而去的，今天就來看看機器視覺的作用吧。

機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產品即圖像攝取裝置，將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，然后圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

機器視覺工業(yè)應用廣泛，主要具有四個功能：

1、引導和定位：視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域最基本的應用。

2、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。例如機器視覺涉及到的醫(yī)藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4、識別：就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象?？梢赃_到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

概括的說，機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的柔性和自動化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。

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