在工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)培訓(xùn)班你能學(xué)到什么知識(shí)？

我們知道機(jī)器視覺(jué)是以機(jī)器視覺(jué)代替人工視覺(jué)，在高度重復(fù)的工業(yè)中可以大大提高效率和自動(dòng)化。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)利用攝像機(jī)將檢測(cè)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)并傳送到專(zhuān)用圖像處理系統(tǒng)，以便執(zhí)行各種操作，實(shí)現(xiàn)有效的人力解放技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)需要掌握哪些知識(shí)？機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：視覺(jué)成像部分、圖像處理部分、運(yùn)動(dòng)控制部分，我們逐一分析。

1.視覺(jué)影像部分

視覺(jué)成像還包括幾個(gè)典型的組件：光源、鏡頭選擇、工業(yè)照相機(jī)。

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光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識(shí)，不同的照明方法，才能使相機(jī)對(duì)物體產(chǎn)生完全不同的成像，而鏡頭放大率、焦距、視野等不同的選擇直接決定著成像的保真度。對(duì)于機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，掌握鏡頭的選擇、光源的選擇、照明方式的確定是最基本的技能。

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工業(yè)相機(jī)需要掌握光電子知識(shí)，掌握相機(jī)傳感器的差異，掌握?qǐng)D像成像的基本知識(shí)，如清晰度、動(dòng)態(tài)范圍、視場(chǎng)等，以便根據(jù)需要和場(chǎng)景選擇正確的攝像機(jī)，而快速掌握這些知識(shí)的方法是購(gòu)買(mǎi)入門(mén)級(jí)單反來(lái)研究這些成像參數(shù)與成像之間的關(guān)系。

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2.圖像處理部分

圖像處理一般是在PC機(jī)上理解的，事實(shí)上，在工業(yè)領(lǐng)域中，大多數(shù)使用工業(yè)計(jì)算機(jī)，因?yàn)樗姆€(wěn)定性，加上成本優(yōu)勢(shì)。首先，我們可以優(yōu)先考慮PC平臺(tái)，X86平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，熟悉后可以擴(kuò)展到嵌入式平臺(tái)。

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在軟件部分，大部分應(yīng)用層采用C≤、.NET、Qt、C≤+來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此有必要掌握其中一種編程語(yǔ)言；而在圖像算法層面，典型的開(kāi)源算法有OpenCV、商用HALCON、VISTIOPRO等，建議您可以從HALCON開(kāi)始；如果您想在算法層次上深入學(xué)習(xí)，可以學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)，這可能是未來(lái)的主要方向。理論上，建議您學(xué)習(xí)智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院的視覺(jué)工程課程哦，您可以學(xué)習(xí)HALCON的內(nèi)容。

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3.運(yùn)動(dòng)控制部分

典型的運(yùn)動(dòng)控制卡，如固定高度，你可以開(kāi)始學(xué)習(xí)。這部分的困難在于精度的修正，因?yàn)楹芏鄨?chǎng)景和要求都要求很高的精度。

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除以上所述之外，構(gòu)建整體解決方案的能力至關(guān)重要，因?yàn)榻鉀Q方案需要將這些部分串在一起，并能夠與現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景連接起來(lái)，以滿足實(shí)際的生產(chǎn)自動(dòng)化需求。構(gòu)建總體方案的能力取決于對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的深入理解，所有組件之間的聯(lián)系，以及它們之間的關(guān)系有著深刻的理解，這兩點(diǎn)需要經(jīng)過(guò)多個(gè)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)，才能給出一個(gè)好的計(jì)劃。

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看到這里，你覺(jué)得參加工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)工程師難不難？這里看著簡(jiǎn)單，其實(shí)還要學(xué)習(xí)比較多知識(shí)的，并且實(shí)操也是非常重要的一個(gè)細(xì)節(jié)，所以自學(xué)基本沒(méi)法成才，因此，選擇選擇一家機(jī)器視覺(jué)工程師培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是有必要的，智通培訓(xùn)學(xué)校等你來(lái)。

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智通教育（www.bjguangxin.cn）致力于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才，目前學(xué)院開(kāi)始機(jī)器人技術(shù)課程，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機(jī)器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請(qǐng)聯(lián)系：0769-8707-8088。