如何選擇合適的機(jī)器人

自動(dòng)化工作中，經(jīng)常會(huì)遇到機(jī)器選型的問(wèn)題，那么選工業(yè)機(jī)器人是不是和我們平時(shí)購(gòu)手機(jī)，電腦，電視等，考慮機(jī)器的CPU運(yùn)行速度，運(yùn)行內(nèi)存有多大，硬盤存儲(chǔ)器是固態(tài)還是機(jī)械，顯卡......。

其實(shí)，我們選購(gòu)機(jī)器人主要要看我們具體的應(yīng)用場(chǎng)景，不能一昧追求功能齊全，配置高的，很有可能我們買回來(lái)根本沒(méi)有用到一些很高的配置。比如，我們要采購(gòu)一臺(tái)噴涂用機(jī)器人，選擇定位精度高的,很顯然是沒(méi)有必要的。配置高的機(jī)器伴隨著價(jià)格也會(huì)不菲。

下面我們看一下ABB兩款機(jī)器人的參數(shù)表：

不難看出，選擇機(jī)器人我們要考慮的有：

有效載荷，即我們安裝在機(jī)器人法蘭的工具的重量和工具所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品重量的總和。需要提醒一下的是，要有余量。即如果工具加產(chǎn)品一起有10KG，那么，我們要選擇15到20KG荷重的機(jī)器人。如安裝焊機(jī)，則需考慮附加載荷，即裝在上臂的物品。

工作范圍。根據(jù)流水線，料盤所在的地方，機(jī)床取料的位置，測(cè)量距離。當(dāng)然，同樣也要留有余量。如需節(jié)約成本，需要一臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)設(shè)備之間工作，很顯然加入導(dǎo)軌是一個(gè)很好的選擇，給機(jī)器人安裝導(dǎo)軌，機(jī)器人的活動(dòng)范圍就變得更寬了。

如下圖：兩白線內(nèi)是機(jī)器人的工作范圍。

防護(hù)等級(jí)，即機(jī)器的防塵和防水能力。當(dāng)在潮濕和有滴水環(huán)境時(shí)，（比如在噴涂工作站）要考慮機(jī)器的防水能力。當(dāng)在打磨環(huán)境，有較多灰塵時(shí)，要考慮防塵能力。

IP67中的第一個(gè)數(shù)字表示防塵能力。如下表：

IP67中的第二個(gè)數(shù)字表示防水能力，如下表：

從兩張表的等級(jí)參數(shù)說(shuō)明來(lái)看，防塵有7個(gè)等級(jí)，防水有9個(gè)等級(jí)，數(shù)字越大，表示防護(hù)能力越強(qiáng)。當(dāng)然，防護(hù)能力越強(qiáng)也就意昧著機(jī)器越密封，越密封則機(jī)器散熱不好，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間工作的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，只能從外殼散熱。會(huì)導(dǎo)致機(jī)器溫升比較大。

安裝方式。根據(jù)工作站的空間位置來(lái)安排機(jī)器人的安裝方式，節(jié)省空間可以選擇倒置，倒置安裝。如需倒置，一定要確認(rèn)當(dāng)前機(jī)器人是否支持倒置安裝。

定位精度。這個(gè)是我們最關(guān)心的了,由于機(jī)器人的條件限制，機(jī)器人的精度遠(yuǎn)達(dá)不到加工設(shè)備所能達(dá)到的精度，但也要看我們工藝要求，如打磨、拋光的粗加工則需要較好的精度。如是噴涂、搬運(yùn)，碼垛則不需要精度要求高。總的來(lái)說(shuō)，需要高精度的場(chǎng)合，用數(shù)控機(jī)床是比較好的選擇。

當(dāng)然，除了這些，因工作站而異還會(huì)有更細(xì)的參數(shù)考慮，如自由度，即所選機(jī)器人有多少個(gè)軸;每個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)度數(shù)范圍;工作速度，速度直接決定效率;分辨率，機(jī)器人能運(yùn)動(dòng)的最小距離;潔凈室多少級(jí)，即允許機(jī)器人工作的環(huán)境有多少和多大的灰塵顆粒;

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